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单相机标定的时候,不管是助手标定还是代码,识别不出来,出现如下错误,HALCON错误:minimum threshold while searching for ellipses,可以看看下文实际操作

halcon在做单相机标定的时候,不管是助手标定还是代码,识别不出来,出现如下错误,HALCON错误:minimum threshold while searching for ellipses,可以看看下文实际操作方法:主要原因是因为图像对比度不够,使用助手标定,有助于初学者理解相机标定

1、在肉眼对比度非常好的情况下,无法识别,出现报错,如下图

 2、我将海康工业相机CA-060-11的光圈调节到过曝一点,在肉眼感觉过曝,却识别到了,报错消失,如下图,所以我们在代码中出现识别不了,就可以调节图片对比度 scale_image。

所以,我们用自己的眼睛的视觉去理解相机的视觉,很容易把自己带偏,助手有助于我们理解

 3、将曝光调节更大,就又出现了之前的错误,如下图

 

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