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自动驾驶 5-2 Lesson 2: Longitudinal Speed Control with PID

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gear: 齿轮
throttle:减速, 节流阀
torque:转矩
gentle longitudinal maneuvers:细致巧妙的移动
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第 2 课补充阅读:使用 PID 的纵向速度控制

补充阅读:带PID的纵向速度控制
要更深入地了解纵向控制,请阅读以下教科书中的第 5 章(第 123-150 页):

R. Rajamani,“纵向控制简介”,载于:车辆动力学和控制,机械工程系列,https://www.springer.com/cda/content/document/cda_downloaddocument/9781461414322-c1.pdf?SGWID=0-0-45-1265143-p174267791(2006)。

参考

https://www.coursera.org/learn/intro-self-driving-cars/lecture/6qs1g/lesson-2-longitudinal-speed-control-with-pid

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